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铣刀机器人
铣刀机器人车体（1） 机器人车体最小直径为180mm，长度为，可用于管径为DN200-800 mm管道。
（2） 车体重量约80KG，车体重量合适，可以保证切削打磨时车体稳不容易翻车，同时可以确保两个人即可将车体从检查井送入待修复管道。
（3）气动马达转动关节可固定，降低了切削高强度混凝土或钢筋时对气动马达转动关节的冲击，提高了设备寿命。
（4）切割臂大臂长度400mm，可400°轴向旋转，90°径向弯转。切割臂长度更长，有利于提高切割打磨空间范围，在恶劣变形、破裂管道中，刀头仍然能够到待处理部位。
（5） 配备彩色摄像单元，含镜头专用雨刮片，在切削打磨施工时，异物脏污摄像头镜片时，可一键清洁镜头。
（6） 独特的倒车传感器，通过检测线缆的松弛程度判读是否可以安全倒车形势，可避免车体碾压软管线缆切割打磨时或在易打滑的管道中行驶，可打开车体顶部气动压轨，让其顶住管道顶部，从而避免车体在管道内部翻车。
（1） 标配金刚石混合料切割刀头 1个，可用于混凝土、石块切削打磨，刀头直径 可达135mm，可提供更高的切削打磨效率.
（2） 刀头采用自锁紧式设计，操作人员无需任何辅助设备或工具即可更换刀头
（3） 刀头与切割马达头之间采用动平衡设计，以保证在切削打磨时无失稳现象。
（4） 标配直径为80mm，高75mm的钢刷式打磨头 1个，可用于金属管道锈蚀清除，网状树根切除（可选配直径65mm，高45mm小号钢刷打磨头）。
（5） 33mm或100mm切割刀头延长杆（选配）。
（6）可选配直径60mm/46mm高强度混凝土专用切割打磨刀头。
控制与显示单元
（1） 可控制切割机器人的前进/后退，灯光，机械臂与摄像头的旋转。
（2） 内置设备健康状况自检功能，可自动检测系统电路元器件是否正常工作，避免设备带病作业。
（3）视频采用BNC接口输出，可采用任何带BNC接口的显示器或电视机作为切割机器人的显示单元，避免小尺寸控制器无法清晰显示切割刀头工作状况及周边情况，同时可避免施工环境恶劣导致液晶屏幕损坏设备无法工作。
便携式一体化线缆车
（1） 配备100m直径为35mm的一体式软管线缆，线缆内置压缩空气、冷却水、电力/通讯供应管或线缆。
（2） 收线车总体结构采用便携式设计，且搬用收线车时可调节推杆的伸出长度，方便不同身高的施工人员操作。同时在施工作业时可将收线车横置放倒，收线车即可稳固固定。
（3） 含自动排线装置，和气动马达自动收放线单元。
本文摘自河南畅视仪器设备有限公司(http://www.hncsyq.cn)，是一家铣刀机器人的厂家，如需转载需标明出处。
